Ada banyak sekali karakter yang sudah diperkenalkan di franchise Dragon Ball yang berpeluang bergabung dengan para Z-Warrior. Seiring berjalannya cerita, Goku tidak lagi sendiri dalam menghadapi musuh yang ada. Semakin banyak karakter yang kemudian bergabung dengan Goku dan menjadi sekutunya. Berdasarkan hal tersebut, bukan tidak mungkin karakter lainnya pun bergabung dengan Goku dan yang lain.
Seri Dragon Ball Super memperlihatkan bagaimana seorang villain yang populer di seri sebelumnya, Dragon Ball Z, berubah menjadi sosok pahlawan. Dalam arc Tournament of Power, Goku merekrout Android 17 sebagai bagian dari timnya yang mewakili Universe 7. Dan keputusannya tidak salah dimana Android 17 berhasil menjadi salah satu anggota tim yang luar biasa. Dia menjadi salah satu bintang baru dan juga pahlawan yang menyelamatkan multiverse. Lalu, siapa lagi yang bisa “bernasib” sama seperti Android 17?
Pikkon
Pikkon merupakan karakter yang mampu dengan mudah mengalahkan Frieza, Cell, dan Ginyu Force. Dia adalah salah satu karakter favorit sebagian besar fans di serinya. Pikkon memberikan perlawanan yang epik terhadap Super Saiyan Goku dalam Other World Tournament, dan membantu menahan serangan Kidd Buu. Dia juga membantu Goku dan Vegeta dalam pertarungan melawan Janemba di Dragon Ball Z: Fusion Reborn.
Pan
Caulifla
Kepopuleran Caulifla sebagai Super Saiyan wanita pertama di franchisenya bisa menjadi jalan baginya untuk bergabung dengan Z-Warrior lainnya ketika dia muncul kembali. Caulifla masih memiliki banyak potensi yang bisa dia gali untuk bisa berada di level yang sama dengan Goku. Meskipun begitu, Caulifla tetap memiliki kekuatan dan kemampuan untuk menyumbangkan tenaganya.
Kale
Jika caulifla pindah ke Universe 7, maka hal yang sama kemungkinan juga akan dilakukan oleh Kale. Sebagai sosok yang sudah dianggap teman baik dari caulifla, Kale akan ikut kemanapun sahabatannya tersebut pergi. Dan menjadi Legendary Super Saiyan di Universe 6, kekuatan Kale tentu akan sangat berguna dalam sebuah pertarungan.